产品介绍

OpenARM  Gen1




一款完全开源的人形机械臂，专为物理世界AI研究设计，可部署于接触密集型环境

OpenARM -（OpenSource Artificial Robotics Machines )新一代开放AI智能机器人类机械设备单词的首字母缩写，代表由泡泡具身团队推进的系列开源开放双臂构型人造机器人类智能化机械设备的品牌称号

OpenARM Gen1：一款完全开源的国产人形机械臂，专为物理世界AI研究设计，可灵活部署于接触密集型真实人类生活环境。



深度贴合中国工业与商业需求及 AI 生态，全新重构硬件结构与电气选型，完全国产化知识产权。







软件层无缝兼容 Ubuntu 开源系统与 ROS 机器人生态及中美开源机器人OS适配。

向所有中国制造商、使用商及集成商及用户全面免费开放硬件生产制造与销售授权。

可灵活适配轮式、腿式等多类型底盘，实现全场景生态兼容，打造低成本经济型垂直通用解决方案。




完全开源

完整的CAD图纸、固件、控制代码和仿真工具全部公开可获取，支持自由二次开发

遥控操作

平滑的类人控制体验，配备实时重力补偿功能，操作精准流畅

双边力反馈

双向力反馈技术，适用于接触密集型遥控操作和真实世界数据采集

仿真支持

兼容MuJoCo和Isaac Sim，可进行真实感测试和强化学习训练

灵活购买

提供DIY套件版本或完全组装就绪的成品单元，满足不同用户需求

灵巧·强大·安全

兼容式可反向驱动关节，实现安全实用的以人为中心的交互体验

技术参数

自由度（DOF）

7

机械臂类型

双臂设计

臂展

633mm

单臂重量

5.5 kg

单臂峰值有效载荷

6.0 kg

CAN-FD控制频率

1 kHz

物料清单成本

5万元以下

核心组件

3D打印机器手、线性导轨、不锈钢钣金件、成品关节电机等




                                                                                                                                                                         更多信息访问OpenARM中文版官网     https://www.openarm.cn